11. AUGUST 2021 VON MAXIMILIAN KÖNIG

Bewegungsanalyse mit SOLIDWORKS Motion

Schon im antiken Griechenland spielte die Lehre von Bewegungen eine große Rolle, um Vorgänge zu beschreiben, zu analysieren und zu klassifizieren. Heute wird der erste Kontakt mit diesem Fachgebiet meist in der Ausbildung oder im Studium hergestellt, wo Bewegungen analytisch durch Berechnungen bestimmt werden.

 

In diesem Beitrag beschäftigen wir uns mit der Kinematik, also den essentiellen Grundlagen der Mechanik, und zeigen, wie Sie mit SOLIDWORKS Motion (enthalten in SOLIDWORKS Premium) Bewegungen Ihrer Konstruktion analysieren und visualisieren können.

Bewegungsanalyse mit SOLIDWORKS Motion

Funktion des „Grinders“ mit der Bewegungsanalyse darstellen

Der „Grinder“ ist ein Modell aus dem SOLIDWORKS Grundlagenkurs. Die tatsächliche Funktion dieses Mechanismus ist aber nicht direkt ersichtlich. Mit der Funktion „Bahn verfolgen“ aus der Bewegungsanalyse wird aber schnell klar, welchen Zweck diese Apparatur erfüllt.

Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Grinder

 

Wenn Sie die folgenden Schritte gleich an dem gezeigten Modell testen möchten, können Sie dieses unter https://www.solidworks.com/sw/support/54117_ENU_HTML.htm?product=SOLIDWORKS%20CAD downloaden.

 

Dort können Sie eine beliebige SOLIDWORKS Version auswählen. Die .exe-Datei wird unter C:\SOLIDWORKS Training Files gespeichert. (Sollte es Probleme beim Download mit Chrome geben, verwenden Sie einfach einen anderen Browser)

Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Download Grinder

Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Grinder File entpacken

 

  1. Öffnen Sie das Modell “Grinder Assy” unter dem Pfad C:\SOLIDWORKS Training Files\Essentials\Lesson13\Exercises\Completed Exercises\Grinder Assy
  2. Aktivieren Sie nun die Zusatzanwendung SOLIDWORKS Motion.Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - ZusatzanwendungenBewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Aktivierung
  3. Wählen Sie die Bewegungsstudie an und schalten Sie auf Bewegungsanalyse um.Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Bewegungsstudie Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Bewegungsanalyse einschalten
  4. Fügen Sie dann einen Rotationsmotor hinzu und geben Sie die Schraube als Richtung für die Drehbewegung an.Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Rotationsmotor Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Schraube
  5. Nun lassen Sie die Animation berechnen.Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Animationen berechnenSchließlich sollte sich das Modell wie abgebildet bewegen:

     

  6. Fügen Sie dem Knauf noch einen Punkt hinzu, damit die Bahn visualisiert werden kann.Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Punkt hinzufügen
  7. Klicken Sie anschließend auf „Ergebnisse und Darstellungen“ und wählen Sie Verschiebung/ Geschwindigkeit/ Beschleunigung und Bahn verfolgen aus. Geben Sie nun den zuvor erstellten Punkt am Knauf an und klicken Sie auf „Vektor im Grafikfenster anzeigen“.Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Ergebnisse Darstellungen
  8. Nun offenbart sich das Geheimnis hinter dem „Grinder“: es handelt sich hier um einen Ellipsograph bzw. Ellipsenzirkel.Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Grinder

Diese Funktion ist sehr hilfreich, um die Bewegungen Ihrer Konstruktion zu visualisieren, Kollisionen zu verhindern oder um Optimierungen durch kürzere Wege vorzunehmen.

 

Natürlich sind neben der Bahn auch Geschwindigkeiten und Beschleunigungen gewisser Komponenten und Punkte interessant.

Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - lineare Geschwindigkeit

 

Winkelgeschwindigkeit berechnen

Bei der Auslegung und Berechnung von Planetengetrieben spielt auch die Winkelgeschwindigkeit eine Rolle. In den nächsten Schritten zeigen wir Ihnen, wie Sie diese Geschwindigkeit ermitteln können.

Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Planetengetriebe

Klicken Sie auf „Ergebnisse und Darstellungen“ und wählen Sie bei dem Punkt „Verschiebung/Geschwindigkeit/Beschleunigung“ die Unterkategorie „Winkelgeschwindigkeit oder Winkelbeschleunigung“ aus. Geben Sie ebenfalls wieder einen Punkt an, an dem Sie die Bewegung analysieren möchten.

Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Ergebnisse Darstellungen

Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Winkelgeschwindigkeit

 

Die ausgewählte Geschwindigkeit wird dann in einem Diagramm dargestellt.

Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Geschwindigkeit Diagramm

 

Weitere Komponenten analysieren

Natürlich können auch weitere Gegebenheiten wie Schwerkraft, Reibung, Kräfte und Momente sowie Feder und Dämpfersysteme in Ihre Analyse mit aufgenommen werden.

Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Kraft Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Kontakt Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Schwerkraft

 

Wenn Sie zum Beispiel die Optionen „Schwerkraft und Kontakt (Reibung)“ anwählen, können Sie zufällige Bewegungen vorausberechnen.

 

In dem nächsten Beispiel wurden die Funktionen „Kontakt (Reibung), Kraft (Moment) und Schwerkraft“ verwendet, um die translatorische Beschleunigung eines durchdrehenden Rades zu ermitteln.

 

Videoreihe: Bewegungsanalyse mit SOLIDWORKS Motion

Folgendes Beispiel wurde uns von der Fachhochschule Wels, Fakultät für Technik und Angewandte Naturwissenschaften / Studiengang EntwicklungsingenieurIn Maschinenbau, zur Verfügung gestellt.

Bewegungsanalyse SOLIDWORKS Motion - Beispiel FH-Wels

 

Die Lösung dieses Beispiels haben wir mithilfe von SOLIDWORKS Motion in zwei Videos dokumentiert.

 

Teil 1: Erstellung des Roboter-Modells

 

Teil 2: Simulation und Bewegungsanalyse

 

 

Viel Spaß beim Ausprobieren!

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